L'optimisation sous contraintes fait partie de notre vie quotidienne à tous. En effet, vivre le mieux possible malgré les intérêts contradictoires, les désirs de chacun et les contingences matérielles, en fournit un exemple. Cette notion d'équilibre était chère aux penseurs du siècle des lumières. Une phrase de Montesquieu en illustre l'actualité : " Dans toute magistrature, il faut compenser la grandeur de la puissance par la brièveté de sa durée ". Mais le plus étonnant reste que toutes les lois de la nature sont, elles aussi, guidées par ce principe. On les exprime comme le résultat de.
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